作者：371684852
原创：371684852
首发于：2010.9.28日 于 SIS
技术资料整理贴
应版主要求，把本文引用的文章和内容修改如下，请大家指正。
无人机历史 参考文献 无人机系统导论
无人机现状和发展 参考文献 南航 无人机绪论，西工大 无人机讲义
无人机分类用途 参考 北航 无人机绪论
无人机系统组成 参考 美国军方 UAV MAP
无人机气动布局 参考 飞机总体设计，及飞机设计手册第六册 气动分册
还有其它文献不一一列举
对于史实材料，好像确实千篇一律，看完在改写，也只能删减增加而已，对于无人机的资料，现在说少也少，有用很少，说多也多，
大家的看法难以形成一致，所以技术普及性的文章（本文）只是一个引导作用，如果说上面的史实、系统分类都是我发明的，肯定不可能，
还希望大家原谅，但是把现在资料整理排版书写称本文，应该算是一点自己的劳动，希望大家多批评指正。
******************************************************************************************
写在前面，在军事天地溜达了很久，看到了很多热心的网友在谈时事、论大事，为大家的热情和执着所感动。
同时，也发现一个问题，作为军迷们，可能大家多是业余爱好，对于专业一点的国防知识、军品概况、世界兵器前沿，了解的可能不多
或者不够深入，应朋友要求，写了这篇文章
如题，扫盲专用，无人机作为新型飞行器，不管是在军事、民用、科研都有着广大的发展前景和用途，小弟整理这篇文章也只是希望广大
军迷们能有所了解，对于您以后认识、学习、理解无人机有所帮助，此贴绝对是您入门的首选。
如果您喜欢，请多多支持，不对的地方请指正，谢谢大家了@！
*****************************************************************************************
1.1无人机的定义
无人机（UAV）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vchicle),它是一种由动力驱动，机上无人驾驶，可重复使用的航空器。
1.2无人机的历史
1.2.1早期的无人机—靶机

1915年10月德国西门子公司研制成采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹，它被认为有控的无人机的先驱。1917~1918年英国和德国先后研制成第一架无人驾驶的遥控飞机，但一直到1921年英国财研制成可付诸实用的第一架靶机。1933年世界上第一架有人驾驶飞机成功改成“蜂后”号靶机试飞成功。二战后为发展新型防空导弹，先后有30多家公司投入了靶机和遥控飞行器的研制，其中最富盛名的有瑞安公司研制的世界上生产最多的“火蜂”（Firebee）系列靶机，以及诺斯罗普公司的“石鸡”（Chukar）靶机系列，法国研制的CT-20与CT-22靶机，意大利研制成“米拉奇”（Mirache）系列靶机，前苏联研制的“La-17”和“米格-15比斯”改装的靶机。在较长一段时间内，无人机基本上是靶机的一种别称。
1.2.2导弹与无人机的渊源
第二次世界大战期间，在德国把靶机技术与遥控技术结合起来，研制出世界上第一枚飞航式V-1导弹，其后还研制成V-2导弹与“莱茵女儿”导弹，从而从无人机中派生出一个新族—导弹，由于第二次世界大战后各国竞相发展，形成了一个独立的导弹体系，到目前已发展成7大族系800多种导弹，而导弹技术的发展反过来又促进了无人机的发展，无人机已形成各具特点的三大分支：无人机、导弹与靶机。
1.2.3战争索引
无人机直接使用与战争开始于20世纪60年代~70年代的越南战争。越战中美军首次使用了改装后的“火蜂”（Firebee）无人侦察机和“QH-50”系列无人直升机，共出动3400多架次，执行空中照相侦察和电子情报等任务，损失率为16%，意味着避免了近550架有人驾驶飞机被击毁，也避免了一千多名飞行员命丧越南。
以色列人两次中东战争中创新的使用了无人机。一次是1973年的第四次中东战争，以色列沿苏伊士运河大量使用美制“BQM-74C石鸡”多用途无人机模拟有人作战集群，掩护有人机超低空突防，成功摧毁了埃及沿运河部署的地对空导弹，扭转了被动的战局。另一次是1982年入侵黎巴嫩，以军先派遣“猛犬”无人机进入贝卡谷地上空，发出酷似以色列战斗机大小的“电子图像”，诱使叙利亚地空导弹阵地的雷达开机并发射大量地空导弹。
在1991年初的海湾战争中，参战的无人机有美国的BQM-147A“敢死蜂”，FQM-151A“短毛猎犬”和“瞄准手”、英国的“不死鸟”、法国的“玛尔特”MKⅡ、加拿大的“哨兵”和以色列的“先锋”等。
在科索沃战争中，美国及北约盟国共使用“RQ-1A捕食者”、“猎人”、“先锋”、“红隼”、“CL-289”、“不死鸟”、“米拉奇26”等7型无人机300多架。
伊拉克战争中使用了十几种无人机，机型主要包括美国陆军的“猎犬”、“指针”、“影子200”，海军陆战队的“龙眼”、“先锋”，空军的“RQ-4A全球鹰”和“捕食者”无人侦察机，另外，还包括其它几种小型无人机。
1.3无人机的现状

  当今无人机发展十分迅速的国家是以色列，它研制成第一代“侦察兵(Scout)”、第二代“先锋“（Pioneer）、第三代“搜索者”（Searcher）无人机，与美国TRW公司合作研制的“猎人”（Hunter），以及中空长航时多用途“苍鹭”（Heron）无人机。
  美国重点发展三方通用的长航时无人机（Endurance UAV）。长航时无人机指在空中连续空座十几甚至几十小时的无人机，通常在7000~20000米高空飞行。美国实施了“蒂尔”(Tier)系列计划。如蒂尔Ⅰ、Ⅱ、Ⅱ+、Ⅲ四种，其中蒂尔-Ⅱ就是“捕食者”，蒂尔-Ⅱ+又名“全球鹰”（Global Hawk）, 蒂尔-Ⅲ又称“暗星”（Dark Star）。
   美国已启动核动力无人机“全球鹰”的研发工作，主要任务是把核动力用于无人机，使其滞空时间由以往的几个小时提高到数月。
  欧洲国家如法、德、意、英、俄等都增加了研制力度，20世纪80年代中到90年代先后装备的有：法国的红隼（Crecerelle）、德国的CL-89及CL-289、英国的“不死鸟”（Phoenix）、俄罗斯的“队列-Ⅱ”、“蜜蜂-Ⅰ”、以及南非的“秃鹰”、加拿大的“CL-337哨兵”垂直起降无人侦察机。

1.4无人机的发展方向：
1.4.1 从低空，短航时向高空，长航时发展
老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。为此，美国陆军研制了“蒂尔”II超高空，长航时无人机。
1.4.2向隐形无人机方向发展　
为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外，几乎全部采用了石墨合成材料，并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计，飞行高度在300米以上时，人耻听不见；在900米以上时，肉眼看不见。二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层还具有变色的特性：从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中往下看，无人机呈现与大地一样的颜色。
1.4.3从实时战术侦察向空中预警方向发展　
美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。
1.4.4向空中格斗方向发展　
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C－300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。
1.4.5 向微型方向发展
  随着微电子技术和纳米技术的飞速发展，21世纪的无人机将变得“微乎其微”，美国国防预研规划局（Darpa）提出的微型无人机（MAV）计划已经取得初步进展。4种15cm(6英寸)长的无人机已经进入试飞阶段。。
1.5无人机的分类：
1.5.1按功能划分
战术无人侦察机（TUAV）：主要功能为侦察、搜索、目标截获、部队战役管理与战场目标与战斗损失的评估等。
战略无人侦察机（SUAV）：主要承担对敌方部队动向的长期跟踪、工业产量情报及武器系统试验监视等。
无人战斗机（UCAV）：它不仅作为地面战争中的攻击平台，而且更是空中决斗的载机及直接攻击武器。
靶机（Target Drone）
1.5.2按作战纵深及空中停留时间划分
分类        子类        航程(km)        续航时间(h)        飞行高度(m)
战术
无人机        微型无人机(m )        <10        <1.0        250
        小型无人机(Mini)        <10        <2.0        250
        近程无人机(CR)        10~30        2~4        3000
        短程无人机(SR)        30~70        3~6        3000
        中程无人机(MR)        70~200        6~10        3~5000
        低空突防无人机(LADP)        >250        0.5~1.0        0.12~9000
        远程无人机(LR)        1000        6~13        5000
        续航型无人机(EN)        >500        12~24        5~8000
战略
无人机        中空远续航型无人机(MALE)        500~700        24~48        5~8000
        高空远续航型无人机(HALE)        6000        24~48        15~20000
攻击
无人机        杀伤型        300        4        3~4000

1.6 无人机的用途
在军事上可用于侦察、监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地（海）打击、目标模拟和早期预警等。
在民用上，可用于大地测量、气象观测、通信中继、灾情监测、海关缉私、环境保护、农药喷洒、森林防火、地质勘查。
在科学研究上，可用于大气研究、对核生化污染区的取样与监控、新技术新设备与新飞行器的实验验证等。
1.7无人机的优势与不足
无人机具有许多优势：首先，成本低，效费比好，而且使用和维护费用低；第二，可深入到敌军军事要地上空实施侦察干扰、引导、攻击等；第三，生存力强，无人机广泛采用塑料玻璃纤维和其他透波材料，雷达有效反射面积小；第四，机动性好，不要求有专门设备的机场起降，且对起降场地要求低；第五，无人机可多次使用，而一般导弹或反辐射武器只能进行一次性攻击。但无人机也有不足之处：活动范围有限，处理意外情况的灵活性较差，易受敌方干扰，全天候性能、载荷能力等方面都远不如有人驾驶飞机。
1.8无人机的系统结构
无人机系统包括无人机、地面指挥控制与任务规划、飞行控制导航与制导、发射与回收、任务载荷、数据链路、地面保障设备等。一个非常简单的、普通的无人机系统如下图

1.9 无人机的气动布局
(1) 机翼外形和机翼与机身的相对位置
机翼基本的平面形状主要有：直机翼、后掠翼和三角翼等。
机翼在机身上的上下位置，通常有3种(单翼)型式：上单翼、中单翼和下单翼。
(2) 尾翼外形及其与机翼、机身的相对位置
根据平尾(或辅助翼面)与机翼的前后位置关系，可以将飞机型式分为4种：
正常式：水平尾翼位于机翼之后
鸭式：水平前翼/鸭翼位于机翼之前
无尾式：没有水平尾翼
三翼面布局：机翼之前有水平前翼，机翼之后有水平尾翼
(3) 机身形状
机身形状可分为正常式机身和尾撑式机身。
(4)发动机及进气道的数目及安装形式
发动机数目取决于发动机推力和飞机所需的推力。
单发：操纵简单，附加设备重量轻，成本低；一般安装在机身尾段。
双/多发：战斗生存力强，采用两侧/腹部进气时进气道效率较高；双发/多发的安装型式较多。
进气道布局主要有机头进气、两侧/腹部进气、短舱进气等布局型式。
(5) 起落架及其收放型式及位置等
常见的起落架的配置形式包括后三点式、前三点式和自行车式

[ 本帖最后由 371684852 于 2010-9-29 23:25 编辑 ]

附件: 您所在的用户组无法下载或查看附件

本帖最近评分记录

• ssTory 金币 +58 原创性分析再多一点. 2010-10-13 10:40
• ssTory 原创 +1 原创性分析再多一点. 2010-10-13 10:40

飞机你制造的？学习种，要是有武器系统的文字就好了，最好是图文并茂，还是感谢楼主

引用:

第二次世界大战期间，美国把靶机技术与遥控技术结合起来，研制出世界上第一枚飞航式V-1导弹，其后还研制成V-2导弹与“莱茵女儿”导弹

我怎么记得是德国,V1V2轰伦敦我不会记错吧?

引用:

“莱茵女儿”地空导弹由德国莱茵金属公司研制，有R1和R3两种型号，其中R1型的动力是两级固体莱茵女儿-1在发射架上燃料，R3则是液体燃料带固体助推器。“莱茵女儿”弹长5.74米，射程12千米，最大射高6千米，采用无线电指令控制，翼尖带有发光装置，以方便操作人员目视遥控。“莱茵女儿”从1943年开始进行了82次试射，到1945年，德国战败成了定局，该导弹的计划不得不在当年2月被终止，最终也没能装备部队。战后，美、苏、英等国在德国技术成果的基础上，研制出了第一代实用地空导弹

楼主应该是笔误了...

[ 本帖最后由 lieying 于 2010-9-28 13:25 编辑 ]

本帖最近评分记录

• ssTory 金币 +4 回复认真，鼓励！ 2010-10-1 11:45

哈哈，真是被扫盲了，感谢楼主的热情传播。

本帖最近评分记录

• ssTory 金币 -2 通用一句式回复 2010-10-1 11:45

其实就是航模加个gps就是无人机了，现在小国也能造哇

看着帖子，算是扫盲了，怎么没有说一哈中国的无人机技术算啥水平

引用:

原帖由 lieying 于 2010-9-28 13:21 发表

我怎么记得是德国,V1V2轰伦敦我不会记错吧?


楼主应该是笔误了...

六楼版主有引用……

这个涉密，呵呵，不好意思，您如果想知道，可以单独交流

引用:

原帖由 371684852 于 2010-9-28 17:51 发表

六楼版主有引用……

你的文章是[美国]而资料是[美国人],而V型导弹世界公论是德国货这个应该没异议吧?
不列颠之战里V2空袭伦敦这个是史实.
莱茵公司也是德国公司,可能[美国人]在里边提供了什么想法或技术,要么就是原文或者翻译时笔误.

[美国把靶机技术与遥控技术结合起来...]肯定是不对的,作为国家而言就是[德国],至于[美国人]则需要考证.

本帖最近评分记录

• ssTory 金币 +5 回复认真，鼓励！ 2010-10-1 11:45