美国国防部高级研究计划局（DARPA）一年一度的机器人挑战赛已经在迈阿密的Homestead赛道进行了两天。而周末的到来为这场挑战赛带来了无数慕名而来的观众，现场那些叹为观止的机器人让观众们不时发出惊讶的赞叹。


经过两天严苛的竞争之后，来自东京的机器人团队SCHAFT赢得了本届DARPA机器人挑战赛的冠军。令人惊讶的是，SCHAFT团队拿到了总分32分中的27分，在所有参赛队伍中一骑绝尘。IHMC Robotics（20分）、Tartan Rescue（18分）、MIT（16分）和Robosimian（14分）则分列2到5位。最终，在一场精彩纷呈的机器人赛车比赛之后，本届机器人挑战赛圆满地落下了帷幕。

虽然许多观众抱怨本届挑战赛的机器人动作很慢，观看起来有些无聊。但是本届挑战赛中八个看似不可能完成的任务，还是给这些机器人的制造者们造成了很大的麻烦。参赛选手们的创造力、毅力和专注都给我们留下了很深的印象。

在今天上午的驾驶竞赛中，MIT代表队将它们的一台Atlas机器人装进了一辆北极星ATV，并让机器人单独驾驶这台汽车行驶了一段距离。许多代表队甚至没有尝试这一挑战。这一挑战是八个挑战中难度最高的一个，因为这些机器人事先并没有对驾驶进行过优化，他们必须依靠自己的传感器学习车辆操纵的动态响应，并安全驾驶。但是MIT的Atlas让这个机器驾驶机器的任务看起来并没有那么困难。当然，比赛中用到的车辆已经进行了限速处理，机器人驾驶它的速度还不如机器人步行来得快……

在参加赛车比赛的16支队伍中，有7支和MIT代表队一样选择使用波士顿动力的Atlas作为自己的参赛硬件，而Atlas的硬件已经具备了驾驶汽车的潜力，他们只需要进行相关的控制编码即可。但是另外9支使用定制化机器人的队伍不光要进行控制软件的编写，还需要对机器人的硬件也进行一些修改，因此难度大增。

本来被邀请参加驾驶比赛的共有17支队伍，但是很不幸的是来自我国的队伍Intelligent Pioneer由于软件问题退出了比赛，他们的机器人驾驶着汽车多次撞到了赛道边栏，看来应该是控制软件出现了Bug。值得一提的是，下图所示的参赛机器人使用了大量的3D打印零部件，作为材料专业毕业的小编，对这样开（bú）创（jì）精（chéng）神（běn）的举动十分钦佩。

最终还是要祝贺获得冠军的SCHAFT团队，并感谢这些用创意改变着世界的年轻人，尤其是那些在没有得到DARPA资助而自费参赛的学术土豪们！

[ 本帖最后由 fiendgreed 于 2013-12-23 23:40 编辑 ]

施瓦辛格的t1000  什么时候机器人才能进化这样

机器人的时代是会到来的，只是还要经过很长的时间。